# Studenci UWM programują robota-recepcjonistę

- Link: https://tko.pl/276515,2025,04,02,studenci-uwm-programuja-robota-recepcjoniste
- Published: 2025-04-02T10:24:47+02:00
- Author: Dorotab

**Na Wydział Matematyki i Informatyki UWM trafił robot półhumanoidalny marki Ubitech,
model Cruz. Porusza się na kołach i ma ozdobne ręce bez kciuków, które nie służą
do chwytania. Wyposażono go w kamerę nagrywającą w jakości RGB+, a także w czujniki
odległości, klifu i lidar. Sprzęt został wypożyczony studentom przez Fundację na
rzecz Rozwoju Edukacji Dziecięcej FRRED. Ich zadaniem jest stworzenie oprogramowania,
które pozwoli mu pełnić funkcje recepcyjne i asystenckie.**

Robot otrzyma płytkę Nvidia Jetson, która będzie „mózgiem” – odpowiadać ma za przetwarzanie
mowy, prowadzenie rozmów i np. łączenie się z menedżerem przez wideorozmowę. W drugiej,
fabrycznie wbudowanej płytce, znajdą się funkcje sterujące ruchem. Całość działa
lokalnie, bez potrzeby stałego połączenia z chmurą, co zwiększa niezawodność urządzenia.

Za oprogramowanie odpowiada Krzysztof Stopyra – zbiera dane z czujników i przesyła
je do płytki głównej. Sztuczną inteligencję i logikę tworzy Jakub Malinowski, przewodniczący
koła. Zajmuje się implementacją dużego modelu językowego oraz zestawu algorytmów
pozwalających robotowi reagować w czasie rzeczywistym i unikać przeszkód. Maciej
Krajewski odpowiada za mobilność robota oraz gestykulację, która musi być bezpieczna
i naturalna.

## Współpraca z Cambridge i medycyna w VR

Studenci z Koła Robotyki pracują również z Uniwersytetem w Cambridge. Tworzą tam
oprogramowanie w wirtualnej rzeczywistości, które służy studentom medycyny do nauki
zabiegu bronchoskopii. Projekt umożliwia wykonywanie czynności krok po kroku – od
przywitania pacjenta po przeprowadzenie pełnego zabiegu. Marcel Wójtowicz odpowiada
za optymalizację kodu i dostosowanie projektu do środowiska VR. Maciej Krajewski
przygotowuje szczegółowe modele 3D ludzkich organów, które mają jak najdokładniej
odwzorowywać rzeczywistość.

## Wiedza, praktyka i inspiracje dla innych

Koło daje przestrzeń do rozwoju również młodszym studentom. Kamila Ignatowska, studentka
pierwszego roku, planuje stworzyć własnego robota, który będzie chodził za daną 
osobą i reagował na emocje, np. pocieszał, gdy ktoś powie, że jest mu źle. Chce 
go wydrukować w technologii 3D i zaprogramować od podstaw, inspirując się pracami
kolegów.

Koło Robotyki tworzy przestrzeń praktycznego działania. Jak mówi Jakub Malinowski,
skupiają się na projektach, które mają realne zastosowanie, nie boją się wyzwań 
i chcą wyprzedzać codzienność. Opiekun naukowy koła, dr hab. Piotr Artiemjew, prof.
UWM, podkreśla, że studenci dzięki temu zdobywają umiejętności wykraczające poza
program studiów, a kolejne inicjatywy związane z dużymi modelami językowymi, rzeczywistością
rozszerzoną i sterowaniem robotów kroczących są już w planach.

Wszystkie osiągnięcia studenci mogą zaprezentować na Międzynarodowym Seminarium 
[Kół Naukowych UWM](https://tko.pl/254997,2024,10,29,studenci-uwm-pokazuja-na-co-ich-stac),
które odbędzie się w dniach 24–25 kwietnia 2025 roku pod hasłem „nauka dla wszystkich”.

źródło: UWM